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已有的动态状态估计大多数都没考虑系统的约束条件,状态估计结果无法满足潮流方程。为此,提出计及零注入约束的电力系统动态状态估计模型,并利用投影无迹卡尔曼滤波（projected unscented Kalman filter,PUKF）算法求解。采用无迹变换技术处理非线性方程,避免了线性化误差;采用投影估计法将状态量估计值投影到约束表面,使估计结果严格满足约束条件。以IEEE-30节点系统为算例进行仿真分析,并将计及零注入约束的PUKF算法与不考虑约束的扩展卡尔曼滤波（extended Kalman fil