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研究气垫船航向优化控制问题，航向受到多种影响，具有非线性、时变等特点，常规PID难以建立精确的控制模型，控制精度低，影响航向控制。为了提高气垫船航向控制精度，提出一种粒子群优化算法、最小二乘支持向量机和常规PID相融合的气垫船航向控制算法（PSO—LSSVM—PID）。采用粒子群算法对气垫船PID参数进行在线整定，同时采用最小二乘支持向量机对航向变化进行预测，然后PID根据预测结果对气垫船航向进行超前控制。仿真结果表明，PSO—LSSVM—PID提高了气垫船航向控制精度，克服了常规PID控制算法存的缺陷，