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根据虚拟轴机床的结构和运动特点，提出在机床的运动学分析中运用单开链方法，只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值，包括从动铰的运动坐标，因此适合于作业空间的快速经验。基于一台实际的虚拟轴机床－－VAMT1Y，对该算法进行了应用和验证。
虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究
【摘 要】
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根据虚拟轴机床的结构和运动特点，提出在机床的运动学分析中运用单开链方法，只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值，包括从动铰的运动坐标，因此适合于作业空间的快速
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2000年12期
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