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关键词：U760E型自动变速器、挡位传动、电磁阀功能、油压控制
在广汽丰田第7代凯美瑞车型上，搭载了丰田公司开发的U760E型6挡自动变速器。这款变速器在控制方式上有了显著的创新，它不仅提高了变速器的换挡品质也有效地延长了变速器的使用寿命。此外，该变速器还与发动机实现了更好的匹配，使整车的动力性和经济性都有大幅的提高。为使读者能够及时了解自动变速器领域技术发展的趋势，这里对该款变速器进行简要的介绍。
1 变速器的构成
变速器的执行元件由2个离合器、3个制动器和1个单向离合器组成(图1)。传动部件由2套行星齿轮和1个中间齿轮轴组成。
2 变矩器
变矩器为高扭矩容量变矩器，其尺寸小巧(图2)，尤其是总长度很短，节省了安装空间。泵轮及涡轮做成了扁平形状，单向轮进行了结构性简化。对变矩器内部的油液通道和叶片布置做出了充分的优化，使其传动效率大大提高。这样一来，不仅在车辆起步和加速时油耗大幅降低，而且由于对锁止离合器的精确控制，锁止过程中损失的功率也降到了最低。
3 挡位的形成
(1)变速器工作元件表
由变速器工作元件表(表1)可以注意到，该款变速器最早在2挡时变矩器便可锁止，这使其传动效率大为提高。
(2)D位1挡
参看动力传动路线图(图3)。变速器的输入轴通过离合器C1驱动复合行星齿轮结构的后太阳轮转动，齿圈被单向轮F1单向止动，动力从行星架减速输出。
(3)D位2挡
变速器的输入轴通过离合器C1驱动复合行星齿轮结构的后太阳轮转动，前太阳轮被制动器B1制动，动力从行星架减速输出。
(4)D位3挡
变速器的输入轴通过离合器C1驱动复合行星齿轮结构的后太阳轮转动。同时输入轴驱动单排行星齿轮机构的太阳轮转动，其齿圈被制动器B3制动，动力通过行星架传给复合行星齿轮结构的前太阳轮圈。复合行星齿轮结构的前后太阳的转速叠加后，动力从行星架减速输出。
(5)D位4挡
离合器C1和C2将复合行星齿轮结构的后太阳轮和齿圈连成一体转动产生直接挡，行星架以与输入轴相同的转速转动输出动力。
(6)D位5挡
变速器的输入轴通过离合器C2驱动复合行星齿轮结构的齿圈转动。同时输入轴驱动单排行星齿轮机构的太阳轮转动，其齿圈被制动器B3制动，动力通过行星架传给复合行星齿轮结构的前太阳轮圈。复合行星齿轮结构的齿圈和前太阳的转速叠加后，动力从行星架加速输出。
(7)D位6挡
变速器的输入轴通过离合器C2驱动复合行星齿轮结构的齿圈，前太阳轮被制动器B1制动，动力从行星架加速输出。
(8)倒挡
变速器的输入轴驱动单排行星齿轮机构的太阳轮转动，齿圈被制动器B3制动，动力从行星架输出驱动复合行星齿轮结构的前太阳轮转动。复合行星齿轮结构的齿圈被制动器B2制动，动力从行星架反向减速输出。
4 挡位控制
变速器的挡位变换和变矩器的锁止控制通过6个电磁(表2)的阀协调动作来得以实现。
5 控制方式的变化
传统控制方式中，受驱动能力的限制，电磁阀只能工作在低压油道。这样电磁阀的输入油压要经过减压阀才能得到，输出油压也仅能作为控制油压来控制调压阀。从工作油压到产生执行元件所需的动力油压要经过3个滑阀和一个电磁阀才能实现(图4)。
而新的控制方式中，由于电磁阀的驱动能力大幅度提高，电磁阀可以直接控制油压(图5)。这样一来，从工作油压到产生执行元件所需的动力油压只要通过1个电磁阀便能实现。这不仅使液压控制阀体大为简化，而且也提高了变速器的响应速度。此外，由于液压元件的简化，变速器控制单元能够更直接地控制执行元件的动作，这使得改善换挡品质成为易事。
6 电磁阀
(1)换挡控制电磁阀
换挡控制电磁阀根据其输出油压的大小分成2种(图6)，SL2和SL4为1种，输出油压较低；SL3和SL5为1种，输出油压较高。但它们的输出油压都与控制电流成正比。
(2)锁止电磁阀
锁止电磁阀也是线性电磁阀(图7)，但它的控制灵敏度更高，以便适应锁止离合器的控制要求。
(3)调压电磁阀
调压电磁阀为非线性电磁阀(图8)，且它的输出油压是随控制电流升高而减小的。电磁阀的这种特性有利于对变速器工作油压的稳定控制。
(4)开关电磁阀
开关电磁阀为三向电磁阀(图9)，它通过1个球阀来实现单刀双掷的功能，使执行元件能够在短时间内完成对油缸充油或泄油的过程。
7 电控系统
变速器的电控系统将发动机控制单元与变速器控制单元作为一个整体来考虑，这样可以实现许多动力系统的优化功能。
8 控制方式
变速器的主要执行元件由变速器控制单元直接控制(图10)，这样一来，控制的速度大大提高。
9 工作油压的调整
工作油压对于整个变速器是至关重要的，它的精确调整不仅关系到换挡品质而且关系到变速器的使用寿命。变速器控制单元根据动力系统的各种运转参数，及时准确的调整工作油压(图11)。
在广汽丰田第7代凯美瑞车型上，搭载了丰田公司开发的U760E型6挡自动变速器。这款变速器在控制方式上有了显著的创新，它不仅提高了变速器的换挡品质也有效地延长了变速器的使用寿命。此外，该变速器还与发动机实现了更好的匹配，使整车的动力性和经济性都有大幅的提高。为使读者能够及时了解自动变速器领域技术发展的趋势，这里对该款变速器进行简要的介绍。
1 变速器的构成
变速器的执行元件由2个离合器、3个制动器和1个单向离合器组成(图1)。传动部件由2套行星齿轮和1个中间齿轮轴组成。
2 变矩器
变矩器为高扭矩容量变矩器，其尺寸小巧(图2)，尤其是总长度很短，节省了安装空间。泵轮及涡轮做成了扁平形状，单向轮进行了结构性简化。对变矩器内部的油液通道和叶片布置做出了充分的优化，使其传动效率大大提高。这样一来，不仅在车辆起步和加速时油耗大幅降低，而且由于对锁止离合器的精确控制，锁止过程中损失的功率也降到了最低。
3 挡位的形成
(1)变速器工作元件表
由变速器工作元件表(表1)可以注意到，该款变速器最早在2挡时变矩器便可锁止，这使其传动效率大为提高。
(2)D位1挡
参看动力传动路线图(图3)。变速器的输入轴通过离合器C1驱动复合行星齿轮结构的后太阳轮转动，齿圈被单向轮F1单向止动，动力从行星架减速输出。
(3)D位2挡
变速器的输入轴通过离合器C1驱动复合行星齿轮结构的后太阳轮转动，前太阳轮被制动器B1制动，动力从行星架减速输出。
(4)D位3挡
变速器的输入轴通过离合器C1驱动复合行星齿轮结构的后太阳轮转动。同时输入轴驱动单排行星齿轮机构的太阳轮转动，其齿圈被制动器B3制动，动力通过行星架传给复合行星齿轮结构的前太阳轮圈。复合行星齿轮结构的前后太阳的转速叠加后，动力从行星架减速输出。
(5)D位4挡
离合器C1和C2将复合行星齿轮结构的后太阳轮和齿圈连成一体转动产生直接挡，行星架以与输入轴相同的转速转动输出动力。
(6)D位5挡
变速器的输入轴通过离合器C2驱动复合行星齿轮结构的齿圈转动。同时输入轴驱动单排行星齿轮机构的太阳轮转动，其齿圈被制动器B3制动，动力通过行星架传给复合行星齿轮结构的前太阳轮圈。复合行星齿轮结构的齿圈和前太阳的转速叠加后，动力从行星架加速输出。
(7)D位6挡
变速器的输入轴通过离合器C2驱动复合行星齿轮结构的齿圈，前太阳轮被制动器B1制动，动力从行星架加速输出。
(8)倒挡
变速器的输入轴驱动单排行星齿轮机构的太阳轮转动，齿圈被制动器B3制动，动力从行星架输出驱动复合行星齿轮结构的前太阳轮转动。复合行星齿轮结构的齿圈被制动器B2制动，动力从行星架反向减速输出。
4 挡位控制
变速器的挡位变换和变矩器的锁止控制通过6个电磁(表2)的阀协调动作来得以实现。
5 控制方式的变化
传统控制方式中，受驱动能力的限制，电磁阀只能工作在低压油道。这样电磁阀的输入油压要经过减压阀才能得到，输出油压也仅能作为控制油压来控制调压阀。从工作油压到产生执行元件所需的动力油压要经过3个滑阀和一个电磁阀才能实现(图4)。
而新的控制方式中，由于电磁阀的驱动能力大幅度提高，电磁阀可以直接控制油压(图5)。这样一来，从工作油压到产生执行元件所需的动力油压只要通过1个电磁阀便能实现。这不仅使液压控制阀体大为简化，而且也提高了变速器的响应速度。此外，由于液压元件的简化，变速器控制单元能够更直接地控制执行元件的动作，这使得改善换挡品质成为易事。
6 电磁阀
(1)换挡控制电磁阀
换挡控制电磁阀根据其输出油压的大小分成2种(图6)，SL2和SL4为1种，输出油压较低；SL3和SL5为1种，输出油压较高。但它们的输出油压都与控制电流成正比。
(2)锁止电磁阀
锁止电磁阀也是线性电磁阀(图7)，但它的控制灵敏度更高，以便适应锁止离合器的控制要求。
(3)调压电磁阀
调压电磁阀为非线性电磁阀(图8)，且它的输出油压是随控制电流升高而减小的。电磁阀的这种特性有利于对变速器工作油压的稳定控制。
(4)开关电磁阀
开关电磁阀为三向电磁阀(图9)，它通过1个球阀来实现单刀双掷的功能，使执行元件能够在短时间内完成对油缸充油或泄油的过程。
7 电控系统
变速器的电控系统将发动机控制单元与变速器控制单元作为一个整体来考虑，这样可以实现许多动力系统的优化功能。
8 控制方式
变速器的主要执行元件由变速器控制单元直接控制(图10)，这样一来，控制的速度大大提高。
9 工作油压的调整
工作油压对于整个变速器是至关重要的，它的精确调整不仅关系到换挡品质而且关系到变速器的使用寿命。变速器控制单元根据动力系统的各种运转参数，及时准确的调整工作油压(图11)。