极点配置预测函数控制

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本文通过在预测函数优化性能指标中引入加权多项式来进行极点配置预测函数控制的研究.通过适当选择加权多项式,可将极点配置在给定位置,获得所期望的闭环响应特性.同时基于模型脉冲传递函数,得到控制最的显式表达式.
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