自抗扰控制器技术在啤酒发酵罐温控中的应用

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为进一步提高啤酒发酵过程的温控质量并实现节能降耗,应用了自抗扰控制器(ADRC)技术于啤酒发酵温控调节系统中。通过对ADRC方程的局部调整和其参数的优选,实现了发酵罐温控过程既抑制温度的超调量又缩短调整时间,从而减轻了啤酒发酵罐罐壁结冰量,提高了控制质量并节约了能源及减少了消耗。还给出了应用的参数变化规律。
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