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研究了机械手的运动仿真，介绍了运用三维建模软件Pro／E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真，利用这种方法成功地对一个可调装夹机械手进行运动仿真的实例。充分显示了2种软件的无缝连接，可提高仿真的效率，加快新型机械手机构实际应用的速度。
基于Pro／E和ADAMS的装夹机械手运动仿真
【摘 要】
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研究了机械手的运动仿真，介绍了运用三维建模软件Pro／E和仿真软件ADAMS相结合的方法建立少自由度并联机构的运动仿真，利用这种方法成功地对一个可调装夹机械手进行运动仿真的实
【机 构】
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镇江机电高等职业技术学校
【出 处】
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农业装备技术
【发表日期】
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2009年2期
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