【摘 要】
：
为了研究全垫升气垫船的操纵性能,建立了一种全垫升气垫船操纵运动的灰箱模型。通过MATLAB神经网络工具箱(nntool)建立BP神经网络,对全垫升气垫船的灰箱模型进行系统辨识,建
论文部分内容阅读
为了研究全垫升气垫船的操纵性能,建立了一种全垫升气垫船操纵运动的灰箱模型。通过MATLAB神经网络工具箱(nntool)建立BP神经网络,对全垫升气垫船的灰箱模型进行系统辨识,建立了全垫升气垫艇的人工神经网络操纵运动模型(Artificial Neural Networks Maneuvering Model,ANNMM),并对该模型进行Z型舵操纵仿真试验。结果表明:该模型的航向最大相对误差为0.36%,南北向速度最大相对误差为0.31%,东西向速度最大相对误差为0.13%。充分表明基于BP网络的辨识建模
其他文献
基于辐射等效介质理论,建立了纳米多孔材料的光学和辐射特性参数理论模型,计算了纳米多孔材料的有效热辐射特性参数。基于非灰体各向异性的Rosseland近似,建立了纳米多孔材料
[摘要]一直以来提升高中物理实验教学有效性一直都是教师关注的重点，随着新课程改革的推进，其给予了教师更多提升高中物理實验教学有效性的机会。因此，本文将对在新课改背景下如何提高高中物理实验教学有效性提出教学策略，希望能够帮助高中物理教师促进教学有效性的提升。 [关键词]新课改;高中物理;有效性 随着新课程改革不断深入，高中物理实验教学也发生了很大的变化，这不仅仅体现在教学模式上，在教学理念上也作
为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接
多发性骨折在骨伤科中为大创伤，系突发性，病情危重，伴有不同程度的创伤、失血休克。2004年1月～2005年10月，我科共收住该类患者24例，经过积极救治，全面细致的护理，为患者解除了病痛。
[摘要]微课是新时代学生学習的一种高效途径，其充分利用网络资源和先进技术，对学生学习意义非凡。本文围绕初中阶段语文教学展开，分析微课在此方面教学的现状与对策。教师对微课过度依赖，应用不合理，课堂氛围单调、课堂形式单一，而且家长传统观念根深蒂固，对微课的应用造成一定阻碍。对此，本文有针对性地提出几点应对策略，力求改善微课在初中语文教学的应用现状，让其在语文教学中发挥大作用。 [关键词]“微课”;初