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本设计主要介绍了基于C8051单片机的微型直流电机调速系统的设计与实现.该设计利用光电测速传感器H92B4把直流电机速度转换成脉冲频率反馈给单片机,从而产生占空比受数字PID算法控制的PWM波,来控制固态继电器的高速关断,实现对电机的闭环调速.经过测试本设计简单、可靠、快速性好,系统的调速误差为2%-5%.