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粒子群算法对系统的依赖程度低,不要求被优化函数具有可微、可导、连续的特性。应用理论推导的方法,证明了粒子群算法在多极值目标函数下的全局收敛和局部收敛的条件,并且分析了粒子群算法中各参数对算法局部收敛速度、全局收敛能力的影响。本文主要贡献包括：分析发现粒子初始位置均匀分布可以提高算法的全局收敛能力;提出最大值的方法决定算法局部收敛速度,该函数不随权重系数单调递减;最后,将基于粒子群算法应用于流体矢量装置控制器上,仿真结果验证了该设计方法的有效性。