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<正> 1 研究前提1.1 研究对象 本文以类似图1所示曲柄滑块多杆机构为研究对象,专题研究该机构的虚约束及去除虚约束后的各种形式。1.2 本文特定的定义 两转副件——两端联接两个转动副的单个构件。 两转副件长度—两转副件上的两个转动副中心之间距离。1.3 已知条件 图1所示曲柄滑块多杆机构中,有关两转副件的长度、机架及其滑块对应的尺寸应满足下列各式: