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采用小波神经网络实现船舶导航雷达跟踪的航迹相关外推 ,本算法采用神经网络的并行处理方式 ,结合小波分解理论中局部 L ipschitz指数信息 ,实现雷达的高精度在线相关跟踪滤波 .仿真结果表明 ,该算法的计算量不随目标运动模型复杂性增加而增加 ,并且具有在线处理精度高、实时检测误跟踪准确等特点