论文部分内容阅读
研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真，产先研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂虚拟建模技术，并开发了基于虚拟模型的自主规划算法，其次提出了自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进行了计算机仿真研究。
空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真
【摘 要】
：
研究了空间站大臂机械手共享控制系统及其仿真，产先研究了基于ＯｐｅｎＧＬ的空间站大臂虚拟建模技术，并开发了基于虚拟模型的自主规划算法，其次提出了自主与遥控相结合的共享控制系统，最后进
【机 构】
：
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
1999年2期
【基金项目】
：
863计划资助
其他文献
扩大内需政策在中国摆脱亚洲金融危机不利影响的过程中起了不可替代的作用,并逐渐成为我国经济一项长远的发展战略。分析了制约内需扩大的因素,探求扩大内需行之有效的办法。
针对目前城市规划用地面积统计中存在的问题,研发了基于数字图像的新的统计技术方法,包括城市规划图像预处理、图像格式转换、对图像进行配准和校正、提取校正后图像的属性信息计算各类规划用地面积等步骤。同时应用GIS的组件式开发技术,基于.NET编程平台开发出相应的计算机软件程序。结果表明,新的统计技术提高了统计的速度和准确度,实现了城市规划用地面积统计的自动化。
直链烷基苯磺酸盐（LAS）是家用洗涤剂中的一种阴离子表面活性剂,目前的使用量在德国大约为80,000吨/年、瑞士为5,000吨/年。商用LAS的烷基链长为C<sub>10</sub>—C<sub>14</sub>
研究了形变热处理对7075合金组织和力学性能的影响。结果表明：形变热处理工艺可大幅提高合金板材的强度,且合金板材保持了较好的塑性。金相观察发现,预时效析出的沉淀相可为合
小麦与水稻、玉米是我国三大粮食作物之一,同时小麦又是山西省和我市第一大粮食作物。确保小麦生产安全不仅能够保障粮食安全,而且还对社会稳定具有重大意义。植物保护工作担
介绍了光纤光栅研制及其应用研究的情况。研究包括：光纤光栅的基本特性，光纤光栅外腔半导体单频和锁模激光器、光纤光栅稳频光纤环形激光器和主动锁模光纤激光器、基于光纤光栅
分析了参数化零件族方法的基本原理，介绍了利用SolidEdge进行二次开发的方法并阐述了在SolidEdge环境下开口销零件族模板的构建方法．使用Access软件构建了开口销零件族参数库，并
将非负约束全变差正则化方法应用于颗粒粒度分布反演,并用固定点迭代法求解所构造的非线性最优化问题.模拟结果表明,在无噪声或加入0.01的噪声的情况下,全变差正则化均能较好
采用标准k-ε模型、雷诺应力模型(RSM)以及k-w模型对旋风分离器内部湍流流场进行了数值模拟.对比了采用两种不同的离散格式时的计算表现,分析了不同近壁模型对于模拟结果的影
吴起地区长6储层具有典型的低阻油层特征.以该区块岩石物理实验资料、测井资料及试油资料分析为基础,确定了吴起地区低阻油层的影响因素.研究了其低阻油层测井识别方法,建立