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碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBB Tree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB（Oriented Bounding Box）包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用＂分割轴＂（separatingaxis）方法快速检测两个OBB包围盒是否相交。使用该算法进行碰撞检测的＂虚拟仓库设备布放系统＂在实时性和逼真性方面都取得了很好的效果。