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机器人码垛的主要目的是为了使货物的抓取、搬运及放置都能够更加快速、高效和准确。与其他类型的机器人控制工作相同,通过对机器人实现指令要求的运动规律进行控制,最终达到不同施工工艺的施工要求。文章针对基于机器人的码垛运动规划展开简要的探讨。
基于机器人的码垛运动规划探究
【摘 要】
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机器人码垛的主要目的是为了使货物的抓取、搬运及放置都能够更加快速、高效和准确。与其他类型的机器人控制工作相同,通过对机器人实现指令要求的运动规律进行控制,最终达到
【机 构】
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泉州轻工职业学院
【出 处】
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企业科技与发展
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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福建省协同创新平台项目“智能制造福建省高职院校应用技术协同创新中心体制机制建设类项目”(项目编号:闽教科〔2016〕71号)
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