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在无线传感器网络中，由于传感器节点分布密度不均衡，造成网络中不同区域的能量资源分布差别很大，使得此能耗分布成为影响网络寿命的主要因素。从能量密度的角度出发，提出基于能量密度和能耗调节的路由算法，选择能量密度高的节点承担更多的通信任务，同时，用调节传输能耗的方法节约能量密度低的节点能耗。模拟结果显示：该算法能改善能耗分布，提高网络寿命和能量利用率。