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针对传统微分器的噪声放大问题及低通滤波器代替纯积分器带来的固有误差问题，对跟踪-微分器在感应电动机定子磁链估计中的应用进行研究。首先，引入跟踪-微分器对检测的定子电流进行了预处理来抑制噪声，再利用跟踪-微分器提取定子电流角频率信息。在此基础上，进一步提出一种利用定子电流角频率信息进行增益及相位补偿的可编程级联低通滤波器代替纯积分器的定子磁链估计方案。仿真与试验结果验证了改进方案的实用性和优越性。