【摘 要】
：
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的三维建模软件和仿真分析软件。利用Pro/E技术建立绝缘子带电干冰清洗机器人模型,通过对带电绝缘子清洗机器人运动学分析,得到了运动学
【机 构】
：
内蒙古工业大学机械学院,内蒙古电力科学研究院
论文部分内容阅读
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的三维建模软件和仿真分析软件。利用Pro/E技术建立绝缘子带电干冰清洗机器人模型,通过对带电绝缘子清洗机器人运动学分析,得到了运动学正解、逆解方程,采用ADAMS的运动仿真功能对绝缘子带电干冰清洗机器人的运动特性进行动力学仿真分析,给出了机器人在特定运动状态下末端工具的位移、速度及加速度等特性曲线,为绝缘子带电干冰清洗机器人的的运动控制及优化设计提供参考依据。
其他文献
冷球蛋白血症是一种临床过程隐匿、临床表现多样的多系统血管炎,可引起全身多系统病变,例如关节病、皮肤紫癜等各种类型的疾病,其中肾脏损伤的发生率为8~58%,临床病程具有迁
近年来人造血液的研究取得了较大的发展,引起了国内外广泛的关注,特别是当面对输血安全、各地时常出现的血荒、稀有血型等难题时,迫使人们将目光转向人造血液的研究。人造血
<正>一、背景分析低年级儿童善于直观的形象思维,而本课内容通俗易懂,童趣性强。只要调动起孩子们主动学习的兴趣,就能逐步达到使学生爱学语文,会学语文,学好语文的目的。因
考察了十二烷基三甲基氢氧化铵(DTAH)和十二烷基苯磺酸钠(SDBS)及其混合体系的表面活性、碱性和稳定性。结果表明,复配体系n(DTAH)∶n(SDBS)=9∶1时,不仅降低表面张力能力和
来自各个不同学科的大量的经验研究和理论发展为我们提出了一个要求,即扩展理性选择理论模型的边界,从而使之能够成为研究社会困境和集体行动的基础。首先我将引入如何通过集
以次氯酸钠氧化制备的高羰基含量水溶性氧化淀粉为原料合成了水溶性氧化淀粉——氨基噻唑希夫碱(OSAT),确定最佳反应条件为:N2保护、水为溶剂、乙酸调节pH、初始pH=5、反应温
<正>走进山东省博兴县湾头村,手机WiF i列表自动刷新出一长串信号名称。无线网络"一搜一大把"的背后是该村几乎每家都开网店卖草柳编工艺品,可谓是家家做淘宝、户户是电商。
生物质能作为清洁可再生能源,可缓解能源紧缺问题、环境污染问题和"三农"问题等国家重大战略问题,国内外关注生物质气化技术的研究和开发,并取得了较大的进展。本文在分析总
作为泰戈尔最为重要的代表诗集之一,《新月集》以其纯美如画的语言、质朴悠扬的韵致及柔雅诚挚的情怀蜚声世界。该诗集中时隐时现的现实、幻想与理想中的三种儿童意象,相互联
<正>现代教育观指出:数学教学应从孩子已有的知识经验出发,让孩子亲身经历参与特定的教学活动,获得一些体验,并且通过自主探索、合作交流,将实际问题抽象成数学模型,并对此进