【摘 要】
：
针对大气层外动能拦截器的末制导问题,建立了包含发动机误差源的六自由度模型。在考虑目标机动加速度和拦截器状态估计误差的情况下,基于预测控制理论,提出了一种形式简单的
【机 构】
：
西北工业大学精确制导与控制研究所,中国运载火箭技术研究院研发中心,
论文部分内容阅读
针对大气层外动能拦截器的末制导问题,建立了包含发动机误差源的六自由度模型。在考虑目标机动加速度和拦截器状态估计误差的情况下,基于预测控制理论,提出了一种形式简单的增广预测制导律,并且采用李雅普诺夫第二方法证明了制导系统的渐近稳定性。针对拦截器能量优化问题,提出了一种基于序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)算法的拦截器能量优化方法。仿真结果表明,所设计的制导律和能量优化方法,能够在精确命中目标的同时,满足燃料消耗最小、发动机开关频率较小的要求。
其他文献
城市轨道交通工程弱电系统的进场时间晚,施工工序多且杂,同时受土建、轨道、机电等多个专业的制约。施工过程中,因设计文件不够深化、与其他专业的工序衔接不清晰等,造成返工
高压轴向柱塞泵不但广泛应用于工程机械、冶金矿山设备和石油化工设备等主机行业,而且在水利工程、航海物流等领域亦有着大量的应用。高压轴向柱塞泵的工作方式千变万化。滑靴副作为其三大摩擦副之一,在高速、高压等工况恶劣的条件下,极易发生磨损、胶合,这样会直接影响柱塞泵的可靠性及使用寿命。为了研究滑靴副摩擦磨损性能和提升滑靴副因偶然失效或引起干摩擦状态的承受能力,使其工作寿命和承受能力加长,需要对高压轴向柱塞
高尔斯华绥的最高文学造诣代表作《有产者》在问世一个多世纪之后仍对当代有指导意义。本文欲对国外评论做文献梳理,尤其关注Gale数据库,旨在为相关研究提供借鉴。
<正> 南唐后主李煜的《虞美人》(春花秋月何时了)词,血泪相和,精美绝伦,是千古名作。此词的显著特色之一,是作者在小小的词篇中运用了四度的对比。这四度对比,映照呼应,血脉
自1983年以来,美国地基中段反导系统动能拦截弹技术发展历经坎坷,但至今尚有许多技术问题尚未完全解决。试图以地基拦截弹发展各阶段的技术状态、试验过程、试验结果为主线,
为了研究动能拦截器对某型弹道导弹的拦截毁伤效应,采用ANSYSY/LS-DYNA有限元软件模拟动能拦截器对弹道导弹发动机壳体的拦截,并对仿真结果进行分析。结果表明:发动机壳体材
以某矿为研究对象,利用VENTSIM三维通风动态仿真模拟系统构建了矿井通风系统真实三维模型,在获取可靠通风基础参数的基础上,对该矿通风系统优化调控方案进行了准确模拟。现场
儿童游乐园是儿童日常生活和休闲娱乐的重要场所,也是儿童探索、求知未知世界的重要活动场地,它对儿童的成长有着重要的作用。据研究表明,经常与户外自然环境接触的儿童,比起经常在室内及机械化的游乐园中游玩的儿童,拥有更加富有的想象力和创造力。但随着我国城市化的不断发展,人们的生活方式和游戏方式都有了很大的转变,以手机、电脑及游戏机等为主的电子产品,在为人们生活带来便捷的同时,也充斥着孩子的世界,从而导致儿
本文根据ICSOPRU的调查研究,分析了我国科技人员的工作满意度问题,讨论了调动科技人员工作积极性的有利因素和影响积极性的主要因素及其对策。
随着国民经济水平的日益增长,人们对汽车安全性和舒适性的要求也越来越高,这促使汽车制造厂商研发各种新功能来满足这方面的需求。新的技术和新功能对汽车网络的实时特性提出