【摘 要】
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提出一种不依赖于机载主惯导的SAR运动信息传感器方案,即改进的基于GNSS/SINS组合运动系统.在成像期间,输出以纯惯性为主的导航信号,以保证较高的相对定位精度.而GNSS/SINS组
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,香港理工大学土地测量与地理资讯学系
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，香港理工大学校科研和教改项目
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提出一种不依赖于机载主惯导的SAR运动信息传感器方案,即改进的基于GNSS/SINS组合运动系统.在成像期间,输出以纯惯性为主的导航信号,以保证较高的相对定位精度.而GNSS/SINS组合,则保证了长时间的绝对定位精度.本文介绍了这种运动传感器的原理和数学模型等,并对实验结果作了分析.多次实验表明,本文提出的基于GNSS/SINS的运动传感器具有很高的精度,完全满足了SAR成像的精度要求,特别适用于没有主惯导或主惯导精度较低的场合.
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