【摘 要】
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针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点（BRISK）的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算
【基金项目】
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军内科技创新计划资助项目(装司字[2012]665)
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针对捷联图像制导系统中视频序列受弹体姿态变化和抖动而出现的不稳定现象,提出了一种基于二进制鲁棒不变尺度特征关键点（BRISK）的高精度快速鲁棒电子稳像算法。首先,用BRISK算法提取图像BRISK特征描述符;为了保证匹配精度和速度,采用引导互匹配策略实现BRISK特征点跟踪匹配;然后,利用改进的随机抽样一致方法（RANSAC）剔除误匹配点对;最后,利用最小二乘算法（LSA）估计全局运动参数进而实现稳像。对标准图片的匹配测试和实拍视频稳像的结果表明：结合BRISK算法的电子稳像技术,运行时间小于30ms,定
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