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仓储机器人是一种六轮底盘结构,采用双差速轮实现行走和转向。通过驱动轮附着力分析,本文提出一种新的仓储机器人底盘结构,使驱动轮附着力随负载的增加而增加,实现仓储机器人行走不打滑的目的。
仓储机器人底盘的研究
【摘 要】
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仓储机器人是一种六轮底盘结构,采用双差速轮实现行走和转向。通过驱动轮附着力分析,本文提出一种新的仓储机器人底盘结构,使驱动轮附着力随负载的增加而增加,实现仓储机器人
【机 构】
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深圳怡丰机器人科技有限公司
【出 处】
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物流技术与应用
【发表日期】
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2018年11期
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