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目的为了精确地描述起重机在起升过程中产生的动载荷及起升加速度对动载荷的影响.方法采用动力学有限元法,针对起升机构的特点,提出并构建了非线性的起升机构运动单元,对臂架结构则采用标准节单元,对大型自行式桁架臂式工程起重机起升过程进行计算机仿真.结果在吊重离开地面时刻,绳内拉力及主臂内弯矩变为动应力,最大峰值一般发生在吊重起升后1～3 s内.结论吊重起升加速度对起重机动载荷的影响较大,特别对主臂内的动弯矩的激励更加明显.