【摘 要】
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针对系统模型不确定性的问题,基于有限时间收敛微分器(Finite-time Convergent Differentiator,FD)构造了一种新型的非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)
【机 构】
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山东师范大学数学与统计学院,山东建筑大学理学院,山东教育出版社
【基金项目】
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教育部人文社会科学研究基金(17YJA880020),山东省高等学校重点基金资助项目(J17RA233)
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针对系统模型不确定性的问题,基于有限时间收敛微分器(Finite-time Convergent Differentiator,FD)构造了一种新型的非线性干扰观测器(Nonlinear Disturbance Observer,NDO)以实现控制系统的鲁棒性。针对现有跟踪微分器设计参数选取困难、对噪声较为敏感的问题,设计了一种构型简单、能够获得输入信号任意阶导数,并具有噪声抑制能力的有限时间收敛微分器;在此基础上,构造了一种无需任何扰动先验信息且易于工程实现的NDO。仿真结果表明,与现有跟踪微分器相比,
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