【摘 要】
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针对桥式吊车系统防摆定位问题,本文建立了一种阻尼力作用下的二维桥式吊车系统模型.考虑复杂工作环境下存在的空气阻力及吊车与轨道间的摩擦力影响,引入一种新颖的空气阻力
【机 构】
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五邑大学智能制造学部,恩平帕思高电子科技有限公司
【基金项目】
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江门市科技计划项目(2019JC01029,2020JC01035),广东省大学生创新创业项目(201911349005)
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针对桥式吊车系统防摆定位问题,本文建立了一种阻尼力作用下的二维桥式吊车系统模型.考虑复杂工作环境下存在的空气阻力及吊车与轨道间的摩擦力影响,引入一种新颖的空气阻力模型以及摩擦力模型,建立了更为精确的阻尼力作用下可变绳长二维桥式吊车模型;设计合适的模糊规则,在此基础上构造模糊自适应PID控制器,实现桥式吊车的防摆定位控制;仿真结果表明,对比多滑模控制器,本文设计的控制器取得了较好的控制效果,并具有强鲁棒性.
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