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iBeacon有着体积小、功耗低、覆盖范围广等特点，因此其在室内定位领域有着非常明显的优势。文章提出了一种基ff-iBeacon的以定位点RssI与参考点RssI的欧氏距离倒数的归一化值作为权值的改进型KNN算法，同时提出了一种空间滤波算法，提升了算法效率。仿真实验结果表明，文章提出的改进型KNN算法在定位精度上相比原KNN算法提升了43．6％。此外，文章提出的空间滤波算法提高算法的运算速度约34％，使得在保证定位精度的同时，保证了定位的实时性。