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在图像分割和边缘检测的基础上，根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性，给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法，这种方法计算速率快，鲁棒性好，认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值，实验结果表明分成功率可达到９０％。
蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅱ)──用解析几何方法检测南瓜苗生长点
【摘 要】
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在图像分割和边缘检测的基础上，根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性，给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法，这种方法计算速率快，鲁棒性好，认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是
【机 构】
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中国农业大学机械工程学院
【出 处】
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中国农业大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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