【摘 要】
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针对传统的永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）采用比例-积分-微分（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制器进行电流控制,在恶劣环境下电流波动较大、稳
【机 构】
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上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室,海军驻广州地区军事局
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针对传统的永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）采用比例-积分-微分（Proportion-Integral-Derivative,PID）控制器进行电流控制,在恶劣环境下电流波动较大、稳定性较差的问题,提出一种基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法。采用自抗扰控制器（Active Disturbances Rejection Controller,ADRC）取代PMSMq轴电流环的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,
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