【摘 要】
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近年来随着多旋翼无人机技术的发展,多旋翼飞行器是可以实现垂直起降、自主导航的无人飞行器,具备人工遥控、定点悬停、航线飞行等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀
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近年来随着多旋翼无人机技术的发展,多旋翼飞行器是可以实现垂直起降、自主导航的无人飞行器,具备人工遥控、定点悬停、航线飞行等多种飞行模式,集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计、气高度计等多种高精度传感器和先进的控制算法。因其将飞行器的操作变得简单可控而风靡全球,在近5年内渐渐扩展了其最初的"航模"定义,从而成为各行各业的革命性作业工具。可以利用地面站控制"无人机"进行故障查找、工程验收、红外测温以及跨江特殊杆塔的拍摄工作,把"无人机"当作一种常规性的作业工具应用于一线班组,减轻班组作业人员的工作负荷和作业风险。
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