基于参数时变动态贝叶斯网络的无人机协同行为决策方法

来源 :战术导弹技术 | 被引量 : 3次 | 上传用户：yunzh

【摘要】

：

无人机自主决策是无人机自主控制技术的关键技术之一。为提高静态贝叶斯、动态贝叶斯等传统方法环境适应能力,针对参数随时间平稳变化的情形,提出了一种基于参数时变离散动态贝叶斯网络的粒子滤波参数估计方法。形式化描述了结构不变条件下的参数时变离散动态贝叶斯网络的一般模型;给出了PTVDDBN参数估计与推理决策框架;提出了基于粒子滤波的PTVDDBN参数估计方法;以战场环境中无人机协同行为决策为背景,开展了时

【作者】

：

吴英捷曹欣芹李杰

【机构】

：

国防科技大学智能科学学院,长沙410073;解放军78092部队,成都610000

【出处】

：

战术导弹技术

【发表日期】

：

2020年06期

【关键词】

：

参数时变离散DBN 贝叶斯网络推理参数估计粒子滤波无人机协同行为决策

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