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随着作战环境的复杂多变及反导技术的快速发展,传统的“一对一”作战模式已很难完成拦截任务。为了提高拦截概率,不仅需要导弹自身......
针对空空导弹攻击载机后半球目标的敏捷转弯控制问题，提出了一种基于固定时间稳定理论和抗干扰机制的滑模控制方法。首先，建立了考虑......
针对终端角度约束、状态约束和控制受限问题，在三维空间内，提出了一种固定时间收敛的导弹制导控制一体化设计方法。构建了带终端角度......
针对一类单链路机械臂系统,研究其基于事件触发机制的固定时间跟踪控制问题.通过引入事件触发机制和命令滤波器,提出一种基于Lyapu......
针对四自由度水下机器人搭载二自由度机械臂的水下机器人-机械手系统,设计一种基于固定时间扰动观测器的积分滑模控制方法.利用固......
针对无人机存在外部环境干扰及执行机构故障情况下的固定时间路径跟踪容错制导控制进行研究,提出了固定时间收敛的视线制导控制算......
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针对多飞行器协同攻击舰船等低速运动目标的问题,首先基于固定时间收敛控制理论设计攻击静止目标的攻击时间控制制导律,在此基础上......
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律.与有限时间收敛终端滑模制导律......
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律.首先,基于非奇异......
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定......
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题,提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案.双幂次趋近律具有全局快速的......
针对再入飞行器模型强非线性、强耦合、快时变和不确定性的特点,以及再入飞行过程中复杂多变的飞行环境,本文提出了一种具有强鲁棒......
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提出一种基于双幂次组合函数趋近律的新型滑模控制方案。与现有的快速幂次或双幂次趋近律相比，具有更快的收敛速度，同时还保持了全局......
从终端滑模结构、滑模到达条件、奇异问题、抖振问题、非匹配不确定系统控制、输入受限系统控制和离散终端滑模控制等七个方面......
垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对......
本文针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.......
针对带有直接力/气动力复合控制系统的空空导弹控制律设计问题,提出了一种基于固定时间收敛的滑模控制理论和动态控制分配技术的复......
