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利用可调激活函数改进神经网络,提高神经网络的泛化能力,并推导出激活函数参数的调节公式;对蚁群算法加以改进,以加快算法收敛速度、避免局部最优解,利用改进的蚁群算法对神经网络参数加以优化,并用优化后的改进型神经网络在线整定控制器参数。仿真表明,对于较复杂的系统该方法比传统的神经网络PID控制有更好的控制效果。