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基于伪降阶磁链观测器的速度辨识方法
基于伪降阶磁链观测器的速度辨识方法
来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mxf542268673
【摘 要】
:
提出了一种基于伪降阶磁链观测器的自适应速度辨识方法。根据Popov超稳定性理论得到反馈增益矩阵,克服了基于传统极点配置方法的观测器的不稳定问题,从低速到高速范围,电机都能
【作 者】
:
柳巍
阮毅
吴晓新
张笠君
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
电机与控制应用
【发表日期】
:
2014年8期
【关键词】
:
伪降阶
速度辨识
自适应
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提出了一种基于伪降阶磁链观测器的自适应速度辨识方法。根据Popov超稳定性理论得到反馈增益矩阵,克服了基于传统极点配置方法的观测器的不稳定问题,从低速到高速范围,电机都能稳定运行。仿真和试验结果证明了该方法的可行性。
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