基于伪降阶磁链观测器的速度辨识方法

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提出了一种基于伪降阶磁链观测器的自适应速度辨识方法。根据Popov超稳定性理论得到反馈增益矩阵,克服了基于传统极点配置方法的观测器的不稳定问题,从低速到高速范围,电机都能稳定运行。仿真和试验结果证明了该方法的可行性。
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