【摘 要】
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针对电动汽车感应电机驱动系统的高效率和快速动态响应的性能要求,提出一种基于多项式RST算法的鲁棒电机控制系统。采用磁场定向矢量控制(FOC)作为感应电机的整体控制方案,并构
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针对电动汽车感应电机驱动系统的高效率和快速动态响应的性能要求,提出一种基于多项式RST算法的鲁棒电机控制系统。采用磁场定向矢量控制(FOC)作为感应电机的整体控制方案,并构建控制系统的数学模型框架。将RST算法融入到FOC系统中的速度闭环控制上,以此代替传统PID控制器。根据速度控制器的输出,FOC对电机励磁和转矩进行精确控制,最终实现完整的电机控制系统。仿真实验结果表明,提出的方案有效提高了电机速度响应性能,且对负载变化具有较好的鲁棒性。
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