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针对移动型机器人拖车系统进行了关于其路径规划问题的讨论。由于该拖车所搭载的感应设备可以实现探测“有兴趣的点”——即地下金属物，因此需要设计出一条最短路径来实现最优化。本文将该课题类比为“旅行商”问题，提出了遗传算法使其可以很好地解决该问题，并且均适用于在高密度分布以及少量点分布这两种情形。
基于移动机器人拖车系统的最优路径规划设计
【摘 要】
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针对移动型机器人拖车系统进行了关于其路径规划问题的讨论。由于该拖车所搭载的感应设备可以实现探测“有兴趣的点”——即地下金属物，因此需要设计出一条最短路径来实现最优
【机 构】
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太原理工大学信息工程学院
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2013年6期
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