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摘 要：面向长三角地区中小企业劳动密集型自动化产线升级中“机器换人”需求，论述了新建本科高校中开设应用技术型“机器人生产线控制技术”方向的可行性和必要性。通过常熟理工学院电气与自动化工程学院新建相关专业方向实践案例，探索产学研良性互动、校企无缝链接式应用技术型本科人才培养模式。
关键词：应用技术大学;机器人生产线;控制技术;自动化专业
引言：产学研紧密结合，良性互动，是常熟理工学院作为新建本科院校经过几年探索得出的应用技术型人才培养思路。本文论述了应用技术大学设置“机器人生产线控制技术”方向的必要性和可行性。通过常熟理工学院相关专业方向实践案例，为产学研良性互动、校企无缝链接式的应用技术型本科人才培养提供借鉴。
一、“机器人生产线控制技术”方向设置必要性
应用技术大学凝练学科和专业方向要服务地方经济发展和产业升级需求。以常熟为代表的长三角地区汽车零部件加工装配、电子元器件生产和装配、模具生产和服装加工等企业占主体。共性特点是原材料采购环节透明，产品附加值有限，价格竞争激烈，同类企业生产模式相近，劳动力成本占利润的30%以上。在保证质量的前提下，改进生产线，引进机器人技术是企业生存的必由之路。
目前，以机器人技术为主体的“机器人生产线控制技术”方向人才是企业升级发展的急需。尤其是劳动密集型自动化生产线为主的中小企业，它们很难有自己的研发团队针对自身原来劳动密集型自动化生产线进行机器人生产线升级改造。通过与高校教师以横向课题形式进行公关，部分企业率先开展了机器人为主体的生产线升级改造，对整个行业起到示范作用。但是同类企业产品类型不尽完全相同，需要企业结合自身工艺略作调整。参与该类项目的企业工程师受到企业限制，很难将自身工艺进行行业推广。
二、“机器人生产线控制技术”方向设置可行性
常熟理工学院属于新建本科院校，学校的办学定位是“以应用技术型本科教育为主的理工学院”，这为“机器人生产线控制技术”方向设置提供了可行性。
学校与周边企业产学研合作密切，学校电气与自动化工程学院等均与企业有多个产学研实习基地。校企联合公关课题多次获得省级产学研前瞻项目支持。教师走进企业生产一线，解决生产难题;企业工程师作为校外导师，参与学生产实习、实践和企业课程;学生在课堂通过企业工程师教学课程即可了解企业概况;实习、实践环节对将来从事行业有了认知;毕业设计企业题目更是亲身从工程师角度深入介入。毕业设计时企业和学生深入的合作，使企业和学生都互相认可，进而签定了就业协议，真正实现了学校培养和企业需求无缝对接。学校、学生和企业均受益，产学研良性互动，回归人才培养的本位和初衷。
三、“机器人生产线控制技术”方向建设
1.从企业需求和教师科研角度搭建专业实验室。结合产学研预研项目，针对企业需求，构建学生实验和实践设备。以常熟某电器公司漏电保护插座加工装配企业为例，企业现有生产线为劳动密集型自动化生产线。人工参与的典型环节包括装配、检测、码垛和搬运。可应用工业机器人技术取代上述典型环节设计面向学生实验教学的先进生产线系统。
2.设置企业课程和编写校本教材。实验室建设为教学提供了平台，进而从自动化专业角度，设置“机器人生产线控制技术”方向培养方案。在自动化专业相关基础课程（例如：《PLC可编程逻辑控制器》、《控制编程基础》等）大纲教学内容基础上，增加生产线控制技术相关单元实验项目。增开《工业机器人技术》、《图像处理与机器视觉》、《控制网络与通信》和《控制电机与应用》等企业课程;在实践环节增加机器人生产线控制技术综合实践训练。由此设置的课程体系能突出“机器人生产线控制技术”的知识体系和应用背景。结合上述课程现有教材，针对应用技术型人才培养需求，以新建实验室实验平台为载体，编写对应课程校本教材。
3.双师型教学模式。选择自动化集成公司或者装配加工企业，安排教师进企业顶岗实习，参与横向项目联合公关，这样可扩展高校本专业教师实践经验;从上述公司和企业遴选优秀工程师参与企业课程教学。同一门课程中高校教师发挥理论教学优势，企业工程师以案例式教学发挥实践经验的优势，互相配合，有的放矢。最终目的是让学生在课堂上接受时下企业、行业主流专业技术知识。
4.实践环节和毕业设计课目校企合作。充分发挥校企合作优势，经过学校教师和企业工程师联合选定实践内容和毕业设计题目。实践环节和毕业设计的初衷就是让学生对专业知识学习与社会企业应用技术进行磨合。校企联合进行，可为为学生架起学校学习和企业就业之间的桥梁。服务地方的办学宗旨，使学生无缝链接地从学习状态转为工作状态。
四、“机器人生产线控制技术”方向实践案例
常熟理工学院电气与自动化工程学院结合常熟区域经济发展，与周边企业紧密结合，拥有多家校企合作基地。与苏州东控自动化有限公司建立了东控-机器人智能控制实验室;与昆山巨林科教仪器有限公司联合承担国培项目机器人及机器视觉教学和实践;与苏州富东机电技术有限公司开展了机器人生产线实验系统设计项目;在2014级自动化专转本专业率先设置了先进生产线控制技术方向;大学生机器人实验室建设得到学校和天银机电有限公司连续资助。学生通过理实一体化教学、企业工程师外教和本校专业教师同时授课及公选课多种形式，对《图像处理与机器视觉》课程学习实现了学校教学和企业需求的无缝对接。后续《工业机器人技术》等企业课程将陆续开展。通过以点带面，自动化卓越工程师和其他专业方向相继设置该类课程。
结语：本文面向应用技术大学开设“机器人生产线控制技术”方向进行了探讨，指出在21世纪机器人时代，设置“机器人生产线控制技术”方向的可行性和必要性。本文旨在为产学研良性互动，应用技术大学本科人才培养探索抛砖引玉。
参考文献：
[1]习近平，要把我国机器人水平提高上去尽可能多地占领市场，习近平在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话，2014年6月9日
[2]朱士中，应用技术大学的价值整合，《中国教育报》第13版，2015年5月7日
（作者单位：常熟理工学院电气与自动化工程学院）
关键词：应用技术大学;机器人生产线;控制技术;自动化专业
引言：产学研紧密结合，良性互动，是常熟理工学院作为新建本科院校经过几年探索得出的应用技术型人才培养思路。本文论述了应用技术大学设置“机器人生产线控制技术”方向的必要性和可行性。通过常熟理工学院相关专业方向实践案例，为产学研良性互动、校企无缝链接式的应用技术型本科人才培养提供借鉴。
一、“机器人生产线控制技术”方向设置必要性
应用技术大学凝练学科和专业方向要服务地方经济发展和产业升级需求。以常熟为代表的长三角地区汽车零部件加工装配、电子元器件生产和装配、模具生产和服装加工等企业占主体。共性特点是原材料采购环节透明，产品附加值有限，价格竞争激烈，同类企业生产模式相近，劳动力成本占利润的30%以上。在保证质量的前提下，改进生产线，引进机器人技术是企业生存的必由之路。
目前，以机器人技术为主体的“机器人生产线控制技术”方向人才是企业升级发展的急需。尤其是劳动密集型自动化生产线为主的中小企业，它们很难有自己的研发团队针对自身原来劳动密集型自动化生产线进行机器人生产线升级改造。通过与高校教师以横向课题形式进行公关，部分企业率先开展了机器人为主体的生产线升级改造，对整个行业起到示范作用。但是同类企业产品类型不尽完全相同，需要企业结合自身工艺略作调整。参与该类项目的企业工程师受到企业限制，很难将自身工艺进行行业推广。
二、“机器人生产线控制技术”方向设置可行性
常熟理工学院属于新建本科院校，学校的办学定位是“以应用技术型本科教育为主的理工学院”，这为“机器人生产线控制技术”方向设置提供了可行性。
学校与周边企业产学研合作密切，学校电气与自动化工程学院等均与企业有多个产学研实习基地。校企联合公关课题多次获得省级产学研前瞻项目支持。教师走进企业生产一线，解决生产难题;企业工程师作为校外导师，参与学生产实习、实践和企业课程;学生在课堂通过企业工程师教学课程即可了解企业概况;实习、实践环节对将来从事行业有了认知;毕业设计企业题目更是亲身从工程师角度深入介入。毕业设计时企业和学生深入的合作，使企业和学生都互相认可，进而签定了就业协议，真正实现了学校培养和企业需求无缝对接。学校、学生和企业均受益，产学研良性互动，回归人才培养的本位和初衷。
三、“机器人生产线控制技术”方向建设
1.从企业需求和教师科研角度搭建专业实验室。结合产学研预研项目，针对企业需求，构建学生实验和实践设备。以常熟某电器公司漏电保护插座加工装配企业为例，企业现有生产线为劳动密集型自动化生产线。人工参与的典型环节包括装配、检测、码垛和搬运。可应用工业机器人技术取代上述典型环节设计面向学生实验教学的先进生产线系统。
2.设置企业课程和编写校本教材。实验室建设为教学提供了平台，进而从自动化专业角度，设置“机器人生产线控制技术”方向培养方案。在自动化专业相关基础课程（例如：《PLC可编程逻辑控制器》、《控制编程基础》等）大纲教学内容基础上，增加生产线控制技术相关单元实验项目。增开《工业机器人技术》、《图像处理与机器视觉》、《控制网络与通信》和《控制电机与应用》等企业课程;在实践环节增加机器人生产线控制技术综合实践训练。由此设置的课程体系能突出“机器人生产线控制技术”的知识体系和应用背景。结合上述课程现有教材，针对应用技术型人才培养需求，以新建实验室实验平台为载体，编写对应课程校本教材。
3.双师型教学模式。选择自动化集成公司或者装配加工企业，安排教师进企业顶岗实习，参与横向项目联合公关，这样可扩展高校本专业教师实践经验;从上述公司和企业遴选优秀工程师参与企业课程教学。同一门课程中高校教师发挥理论教学优势，企业工程师以案例式教学发挥实践经验的优势，互相配合，有的放矢。最终目的是让学生在课堂上接受时下企业、行业主流专业技术知识。
4.实践环节和毕业设计课目校企合作。充分发挥校企合作优势，经过学校教师和企业工程师联合选定实践内容和毕业设计题目。实践环节和毕业设计的初衷就是让学生对专业知识学习与社会企业应用技术进行磨合。校企联合进行，可为为学生架起学校学习和企业就业之间的桥梁。服务地方的办学宗旨，使学生无缝链接地从学习状态转为工作状态。
四、“机器人生产线控制技术”方向实践案例
常熟理工学院电气与自动化工程学院结合常熟区域经济发展，与周边企业紧密结合，拥有多家校企合作基地。与苏州东控自动化有限公司建立了东控-机器人智能控制实验室;与昆山巨林科教仪器有限公司联合承担国培项目机器人及机器视觉教学和实践;与苏州富东机电技术有限公司开展了机器人生产线实验系统设计项目;在2014级自动化专转本专业率先设置了先进生产线控制技术方向;大学生机器人实验室建设得到学校和天银机电有限公司连续资助。学生通过理实一体化教学、企业工程师外教和本校专业教师同时授课及公选课多种形式，对《图像处理与机器视觉》课程学习实现了学校教学和企业需求的无缝对接。后续《工业机器人技术》等企业课程将陆续开展。通过以点带面，自动化卓越工程师和其他专业方向相继设置该类课程。
结语：本文面向应用技术大学开设“机器人生产线控制技术”方向进行了探讨，指出在21世纪机器人时代，设置“机器人生产线控制技术”方向的可行性和必要性。本文旨在为产学研良性互动，应用技术大学本科人才培养探索抛砖引玉。
参考文献：
[1]习近平，要把我国机器人水平提高上去尽可能多地占领市场，习近平在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话，2014年6月9日
[2]朱士中，应用技术大学的价值整合，《中国教育报》第13版，2015年5月7日
（作者单位：常熟理工学院电气与自动化工程学院）