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提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧、以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案 ,并具体分析了其功能的实现原理 .
爬杆机械手的原理性设计
【摘 要】
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提出了一种以曲柄连杆机构进行夹紧、以螺旋线运动方式进行爬升的爬杆机械手的原理性方案 ,并具体分析了其功能的实现原理 .
【机 构】
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东华大学机械学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2001年06期
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