RANSAC类方法先入为主的缺陷和避免方法

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报告了一类模型拟合错误的现象,涉及RANSAC、MLESAC、PROSAC等包含随机采样环节的模型拟合方法。分析了该类错误为先入为主的验证策略所导致,并提出了避免产生这类错误的校验方法。实验结果表明:本方法可以快速有效地避免这类错误。
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