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从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之间的关系。以火箭俯仰角控制为例详细分析了在使用加性不确定性描述系统挠性摄动和考虑扰动频谱的情况下如何通过 H_∞设计混合灵敏度控制器来获得系统的鲁棒稳定性和相应的鲁棒性能。
火箭俯仰角控制的H_∞混合灵敏度设计
【摘 要】
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从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之间的关系。以火箭俯仰角控制为例详细分析了
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001,哈尔滨150001
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年SA期
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