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汽车转向系统是一个缓慢变化的非线性系统,在一个较短的时间间隔内,可以用一个参数时变的二阶线性系统对其动力学特性进行描述.根据这一特点,在最小二乘原理的基础上建立了一个转向系统的车载辨识算法,对当前工况下转向系统的动力学特性进行辨识计算.仿真计算表明,该算法具有较高的辨识精度,可以应用于汽车转向系统离线仿真和实时控制.