【摘 要】
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To overcome the high computational complexity in real-time classifier design, we propose a fast classification scheme. A new measure called reconstruction proportion is exploited to reflect the discri
【出 处】
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Journal of Zhejiang University-Science C(Computers & Electro
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To overcome the high computational complexity in real-time classifier design, we propose a fast classification scheme. A new measure called reconstruction proportion is exploited to reflect the discriminant information. A novel space called the reco
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光线投射算法是体绘制中的经典算法,但其绘制速度较慢。本文对传统的光线投射算法中等间距重采样进行了改进,引入包围盒方法,采用变步长的采样方法,减少冗余数据量和投射光线数量,优化重采样过程,提高采样效率。医学图像可视化实验表明,改进方法能够在保证图像质量的同时,提高绘制速度。
针对传统伪彩化方法单级多通道传递函数设计的缺陷,提出了一种基于两级传递的医学图像伪彩化模型,避免了传统方法中需要在各个通道分别进行的复杂的传递函数选择和控制点调整。在第一级灰度处理级提出了4种模式,可以分别对原灰度图中的低段、中段和高段灰度分布信息进行拉伸或压缩,强调了感兴趣灰度级范围内的目标。在第二级伪彩化级提出了2种伪彩化方法,并确定使用彩虹色伪彩化,增强了图像的视觉感观和辨识能力。该模型的灵
在表格图像分析过程中,直线段消除是一个重要的预处理内容.以前的图像处理大多利用基于Hough变换的直线检测算法等进行检测与消除,但这些算法没有利用表格直线的特有性质,造成计算代价大且效率低。鉴于此,本文提出了一种基于单连通性的直线段消除算法,给出了实现过程并分析了该算法的性能,最后,对该算法的进一步改进提出一些思考。
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将特征点的深度信息和像素坐标作为视觉特征,提出一种视觉伺服准最小最大模型预测控制(MPC)方法.与传统方法相比,机器人摔制信号可通过在线求斛线性矩阵不等式的凸优化问题获得,其可行斛可保证系统的闭环渐近稳定性.该方法易于处理系统约束,在满足执行器机械限制的前提下能够有效规划特征点的图像轨迹.同时,深度特征的引入对于改进摄像机的三维轨迹具有显著效果.六自由度工业机器人手眼系统的仿真结果验证了所提出算法
提出了基于活动轮廓模型的智能机器人障碍物检测算法。首先通过对采集得到的道路图像进行道路区域的提取,再针对提取目标区域确定初始轮廓线,采用简化的Mum-ford-Shah模型进行有限范围的图像分割,获得障碍物信息。由于该算法预先进行了道路区域的分割,将背景复杂的图像转换为单一背景的二值图像,弥补了活动轮廓模型本身算法对于多目标复杂背景分割效果不理想的不足,大大提高了障碍物检测的准确性;同时,由于将检
Today massive collections of data can be obtained across different sources (or domains), e.g., the depth data from Kinect, the geometrical data from scanning devices, the imagery/video data from camer
We propose a 3D model feature line extraction method using templates for guidance. The 3D model is first projected into a depth map, and a set of candidate feature points are extracted. Then, a condit