【摘 要】
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离子型聚合物金属复合物(ionic polymer-metal composites, IPMC)是一种离子型电致动聚合物材料,具有尺寸小、质量轻、驱动电压低、形变量大以及生物兼容性好等众多优点。但
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院,南京航空航天大学机电学院仿生结构与材料防护研究所,江苏省仿生功能材料重点实验室
【基金项目】
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江苏省自然科学基金-青年基金资助项目(BK20160793);江苏省介入医疗器械研究重点实验室-开放基金课题资助项目(jr1601)
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离子型聚合物金属复合物(ionic polymer-metal composites, IPMC)是一种离子型电致动聚合物材料,具有尺寸小、质量轻、驱动电压低、形变量大以及生物兼容性好等众多优点。但传统片状IPMC只能在单一方向上运动的缺点,极大地限制了IPMC的应用。因此,通过溶液浇铸和化学镀的方法制备出一种可实现多自由度运动的方柱状IPMC,并对其表面电极进行了SEM观测和驱动性能表征分析。通过对比方柱状IPMC在正弦、方波和直流电压信号下的末端位移和输出力变化情况,发现方柱状IPMC在这3种电压信号
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