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明清时期通过立法把土司承袭问题纳入国家法制的轨道。明朝在保留少数民族习惯法的同时恢复了宗法制,使土司承袭立法走向完备。清代在沿袭明朝土司承袭立法的基础上,严格推行宗法制价值的土司承袭法律。明清时期的土司承袭法制有效防止和减少了土司家族内部的争袭纠纷,从而保证了地方秩序的稳定,强化了土司地区对中华儒家文化的认同。