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针对圆形皮带传动难以满足复杂零件制造机械结构对时变传动比及特定输出要求等问题,设计一种可变速比非圆形皮带传动机构,对设计的传动机构进行运动学分析,并与圆形皮带传动机构进行对比。分析结果表明:非圆形皮带传动机构,可以根据相关参数设置实现特定曲线的输出从而实现不同的运动;非圆形皮带传动机构振动和冲击大于圆形皮带传动机构;设计的非圆皮带传动机构可为变速比皮带传动机构及特殊皮带传动机构的设计提供一定参考。