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提出了满足测量视场、最小脉冲间隔、最大脉冲受限等约束的燃料最省的航天器近距离交会多脉冲斜滑制导算法。建立了近距离交会（接近和撤离）多脉冲斜滑制导算法的统一数学模型；提出了理想交会轨道距离和速率的指数函数变化关系，使得算法能够实现任意时间的近距离交会，同时满足接近操作减速和撤离过程加速的任务要求；设计了对数函数映射法进行脉冲寻优。最后通过接近段和撤离段的操作仿真算例进行验证，仿真结果表明，相比最优化方法，对数函数映射法以较小的计算量实现了较好的寻优效果；算法能够以较省的燃料消耗实现轨道面内任意方向、任意时间