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喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成，拥有旋转和开合两个自由度，并能快速更换末端工具，使机器人具有足够的自由度与灵活性，满足手术中位姿和动作要求。动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求。
喉部手术机器人手指系统设计
【摘 要】
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喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成，拥有旋转和开合两个自由度，并能快速更换末端工具，使机器人
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年2期
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