论文部分内容阅读
参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并针对月面的复杂环境,提出了建立一套智能传感系统的思想,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据.
月球漫游车关键技术初探
【摘 要】
：
参考国外月球探测的现状,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案.并针对月面的复杂环境,提出了建立一套智能传感
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
本文探讨从现场岩体的声波测试结果,综合各种结构面的影响,分析地应力状态的方法。通过分析岩层层面对现场声波测试结果的影响模式、节理对主应力判断的影响, 结合室内岩样的
会议
【单元目标概说】本单元课文都与建筑艺术有关。教学本单元 ,要立足课内 ,放眼课外 ,充分开发课本资源 ,引导学生多阅读、多思考、多积累、多探究 ,以丰富知识 ,开阔眼界 ,激
本文使用2009-2011年创业板企业数据,实证分析了企业高管人员的专业技术背景与企业研发支出之间的关系,同时,也研究了企业研发支出、高管专业技术背景和企业绩效三者之间的联
民族团结进步工作要在新的历史条件下不断向纵深推进，离不开法治护航。实现把贵州建设成为全国民族团结进步繁荣发展示范区的奋斗目标，落实好全面深化改革在民族工作领域的顶层
报纸