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在数控设备中,诸如数控车床的刀塔旋转控制,数控加工中心刀具的交换控制,数控铣床中工作台的定位方式等,都属于回转体的控制范畴.它们都具有下列共同的特点:需要判断回转体近距离的回转方向,以确定驱动电机的旋转方向;计算出现在位置和目标位置之间的步数,以确定驱动电机旋转的脉冲数量;计算出现在位置到目前一个位置,或到前一个位置的步数,以确定旋转电机减速的时间.