微型机器人应用于经自然腔隙穿腔内镜手术的研究现状与展望

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经自然腔隙穿腔内镜手术(natural orifice tranluminal endoscopic surgery,NOTES)是一项全新观念的外科手术,它提供了一种新的进入腹腔的方法,最大优势在于避免了腹壁的侵入性切口,减轻了术后疼痛。目前,NOTES的主要难度不仅来源于穿腔入路的方式,还受到当前设备技术的限制。而微米/纳米 Natural orifice tranluminal endoscopic surgery (NOTES) is a completely new concept of surgical procedure that provides a new approach to the peritoneal cavity with the greatest advantage of avoiding invasive incisions in the abdominal wall, Reduced postoperative pain. At present, the main difficulty of NOTES stems not only from the method of perforation, but also from the limitations of current equipment technology. While micron / nanometer
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