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春秋时期周王室衰微,已经失去号令诸侯的能力。齐国经过改革后,国力大增首先称霸,并打出了"尊王攘夷"的旗帜,以达到"挟天子以令诸侯"的目的。齐国既想摆脱周王室控制,又想利用王室达到号令诸侯的目的。周天子虽说徒有虚名,但其声望还是起一定作用的。周王室与齐国之间是既相互利用又相互猜忌的复杂的矛盾和关系。